在非标设计场合中，我们常用同步带与丝杆两种传动方式。在设计水平或竖直一带机构，俗称直线模组，两者分别有自己的应用区间。磁杆传动是通过带动螺杆旋转，将螺杆的回转运动转化为螺母的直线运动，刚性比较好，可以传递较大的扭矩，位置准确，频繁换象时容易产生冲击震动。由于螺母内部有滚珠，具有很小的摩擦阻力，滚珠丝杠被广泛应用于各种工业重型设备和精密仪器。

  同步带是一种介于皮带和链条，且性能优于皮带和链条的一种特殊齿形带，它包含了皮带、链条及齿轮的优点，在轻带情况下可以代替齿轮来进行传动。同步带传动具有准确的传动比，无滑差，可获得恒定的速比，传动平稳，能吸着，噪音小，传动比范围大，一般可达1:10，允许线速度可达50米每秒传递。功率从几瓦到百千瓦，传动效率高，一般可达98%，结构紧凑，适宜于多轴传动，不需润滑，无污染，因此可在不允许有污染和工作环境较为恶劣的场所下正常工作。虽然同步带和丝杠都可以用于机械传动，但它们的适用范围和特点不同，因此不能简单地取代对方。

  同步带相对于丝杠而言，最大的优点是精度较高、传动效率高、运行平稳、噪音小、无需润滑等，而且在传递扭矩时没有反向间隙。但是，同步带的使用寿命相对较短，在潮湿或导电性较高的环境下容易损坏，不适合重载和精密加工等需要高精度要求的场合。

  丝杠则主要应用于需要高精度位置控制和载荷承受能力的场合，例如CNC机床、自动化设备等。丝杠的传动精度较高，且可实现双向传动，但需要定期加油和维护。

  因此，在应用时需要根据具体的工作条件、传动精度要求、承受负载和实际应用需求等方面来选择适合的传动方式。