伸缩式同步带搬运机械手是一种用于自动化生产线上的物料搬运设备，它可以根据需要调节长度，适应不同的生产线布局。该机械手的结构包括主动轮、同步带、伸缩结构、机械臂等部分。

主动轮是伸缩式同步带搬运机械手的核心部分，它通过电机驱动同步带，带动整个机构运动。主动轮的转速需要根据伸缩距离进行计算，以保证机械手整体的运动速度和稳定性。同步带的长度可以通过伸缩结构进行调节，伸缩结构的设计需要考虑机械手的负载和运动要求，保证机械手能够稳定地运动和搬运物品。机械臂是伸缩式同步带搬运机械手的末端部分，它可以根据需要进行伸缩和旋转，完成物品的取放和移动操作。

主动轮的转速计算需要考虑机械手的伸缩距离和工作速度，公式为：

主动轮转速 = 60 × 机械手工作速度 / （2 × π × 伸缩距离）

其中，机械手工作速度单位为m/min，伸缩距离单位为m，主动轮转速单位为rpm。

以上是伸缩式同步带搬运机械手的结构及主动轮的转速计算。

下面我们来看看伸缩式同步带搬运机械手的结构通常由以下几个部分组成：

1. 伸缩式同步带：这是机械手的主要传动部件，通过伸缩运动实现机械手的抓取和放置功能。伸缩式同步带通常由带有齿形的橡胶带和同步带轮组成。

2. 伸缩机构：伸缩机构用于控制伸缩式同步带的伸缩运动。这个机构通常由电动机、减速器、传动装置和控制系统组成。

3. 抓取装置：抓取装置用于抓取和放置物体。它可以根据实际需求设计成各种形式，如夹爪、吸盘等。

关于主动轮转速的计算，需要考虑以下几个因素：

1. 伸缩速度：机械手的伸缩速度是指伸缩式同步带的运动速度。根据实际需求和工作环境，确定伸缩速度的大小。

2. 同步带轮直径：同步带轮的直径会影响主动轮的转速。根据同步带的规格和传动比，计算出同步带轮的直径。

3. 传动比：传动比是指主动轮和从动轮之间的转速比。根据实际需求和设计要求，确定传动比的大小。

主动轮的转速可以通过以下公式计算：

主动轮转速 = 从动轮转速 × 传动比

根据实际情况，可以通过调整伸缩速度、同步带轮直径和传动比来控制主动轮的转速，以满足机械手的工作需求。请注意，在实际应用中，还需要考虑其他因素，如电机的额定转速和负载情况等，以确保机械手的正常运行。